علم رباتیک درژاپن وایران

امروزچشمم به یک ویدئوافتاد واینکه دانشمندان ژاپنی رباتی ساخته اند که بسیارشبیه به انسان(زن) جرکت می کند وحیفم آمد که این داستان رابرایتان تعریف نکنم

خردادسال 1357 بود ومن بافارغ شدن ازدبیرستان دکترمحمد خزائلی تهران با بهترین رتبه دررشته ریاضی فیریک بدنبال رشته دلخواهم مکانیک بودم وازآنجاییکه برادرم ساکن آمریکابود ازوی خواستم برای گرفتن پذیرش ازدانشگاه ایلینویزشیکاگوکه درآن سال بهترین رتبه رادرآن رشته آورده بود کمکم کند

امااوجگیری مبارزات مردم وقبول شدن دررشته ای که دوستش داشتم یعنی الکترومکانیک (ترکیبی ازرشته برق ومکانیک) مرابرآن داشته که تحصیل درداخل رابه خارج ترجیح بدهم بالاخص اینکه باگرایش صنایع اتوموبیل کشوربه سمت مکانیزه شدن علم رباتیک که ریشه اش الکترومکانیک بود نیزدرایران روبه قوام بود

باپیروزی انقلاب دربهمن 57 بسیاری ازنخبگان کشورکه درخارج بودند به کشوربرگشتند ویکی ازآنها دکتراسلامی بود که اکنون هنوزهم دردانشگاه پلی تکنیک دروسی پایه رباتیک نظیردینامیک، طراحی مکانیزمهاو…راتدریس می کند ویکی ازسرآمدترین اساتید این رشته است وی ازمتخصصین سازمان فضایی ناسا بود که بابازگشت به ایران آینده اش راوقف خدمت به کشورخودنمود.

هیچگاه یادم نمی رود که بعنوان اولین پروژه ازمن خواست بروی مکانیزم ساخت یک دست مشابه انسان کارکنم ووقتی نتیجه رابدست آوردم خشکم زد زیرادرجات آزادی یک دست انسان 56 بود درحالیکه بهترین روباتهای ساخته شده تاآن زمان حداکثر7 درجه آزادی داشت وپس ازان بخودگفتم این خدا عجب علم بیونیکی داشته است وچقدرسروموتور(موتورهای کوچک که درماشین ها برای انجام حرکات خاصی تعبیه می شود ) دربدن این انسان کارگذاشته است

اماازسرنوشت رشته ام بگویم پس ازانقلاب هنوزیکی دوترم نگذشته بود که باانقلاب فرهنگی دانشگاهها تعطیل شد وپس ازحدود 3 سال که دانشگاهها بازشد به ماگفته شد که رشته ” الکترمکانیک” درایران حذف شده است وشما می توانید درهرشاخه ازرشته های تحصیلی برق یامکانیک ادامه تحصیل بدهید ووقتی علت خذف این رشته راکه دنیابه آن چشم دوخته بود پرسیدیم گفتند این رشته برای صنایع مونتاژ بوده که باعث ایجاد وابستگی به دنیای صنعتی غرب می شود وخلاصه رشته استعماری بوده است!!وچه وچه ماهم سرمان راپایین انداخته وباگذراندن 154 واحددرسی بالاخص مدرکمان رادررشته مهندسی مکانیک گرفتیم

یکی دودهه گذشت ویکروزازیکی ازدوستان درمورد سرنوشت رشته دلخواهمان الکترومکانیک پرسیدیم گفتند دردانشگاه آزاد اسلامی کاشان باتغییرنام آن به ” مکاترونیک” تدریس می شود وپس ازچندی نیزمتوجه شدم که دکترمهردادمنطقی که ازسرداران مخابراتی جنگ وسپاه بود اقدام به تاسیس شرکتی جهت مکانیزه کردن کامل خطوط تولید خودروسایپاکرده وخلاصه مسابقه جدی برای روباتیزه کردن برخی ازصنایع کشوربه کمک متخصصین داخلی شروع شده است